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第七軸,機器人地軌
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機器人第七軸的主要特點

2022-10-28 15:42:38

機器人第七軸 選用線性滑軌可增加作業空間或在機器人作業區移動工件和工具,如給多臺設備或輔助工裝,從貨盤系列中進行貨品組合作業以及在大型部件上作業等等。線性滑軌的操控設備是作為數學耦合軸集成到機器人操控體系的,這樣就無需其他操控設備了。


主要特點

第七軸體系的機械手移動小車在直線方向上的移動和定位可經過操作面板和顯示屏進行修改,在直線軸有用行程范圍內,可設置多個定位點。方位精度由編碼器準確檢測,經過伺服體系操控電機重復定位精度在±0.05mm范圍之內,移動速度在0-10m/min范圍內依據客戶操作要求恣意設置。


第七軸體系與六軸或多軸機器人的信號接口及機床體系接口用數字信號傳輸,保證相互之間的穩定性及可靠性。具有手動和主動兩種運行操控方法,手動方法下可獨自操作某一個作業,主動方法下按設定的運行程序主動運行。還有外用鑰匙維護開關,急停按鈕,軟件功能和軟硬件接口保證需方需求。


機器人第七軸


組成結構

機器人第七軸行走軌道體系主要有導軌基座,安裝機械手的移動小車,操控體系,安全與防護設備組成。導軌基座選用優質鑄鐵鑄造而成,長度依據客戶的實現需求定制,基座鑲入高精度滾輪直線導軌和精密模數齒條,線性軸裝有光滑體系,能繼續供給自光滑和除塵刮屑體系。安裝機械手的移動小車承載才能3000KG,移動小車與機械手的鏈接尺寸契合通用機器人。


伺服電機為主驅動經過變速器驅動齒輪齒條在導軌上行走。操控體系有主操控柜、主開關、熔斷器、馬達過載維護、低電壓維護、電源穩壓、變壓設備、操作面板和顯示屏等組成。伺服操控單元能夠編程邏輯操控器滿足用戶的要求。安全防護設備有軟件限位,組合行程開關限位,導軌兩端裝有機械式停車器和導軌基礎防護板。

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